Kangning Yin

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboStriker: 自律型ヒューマノイドボクシングのための潜在空間戦略ゲーム
  強化学習/ヒューマノイド2026/8/17

  ヒューマノイドボクシングを2プレイヤーの潜在空間ゼロサムマルコフゲームとして定式化し、戦略的探索と物理的実現性の矛盾を解決する階層的フレームワークを提案した。

• Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots
  2026/7/1
• MeshMimic: Geometry-Aware Humanoid Motion Learning through 3D Scene Reconstruction
  2026/2/1
• RoboStriker: Hierarchical Decision-Making for Autonomous Humanoid Boxing
  2026/1/1
• Unveiling the Impact of Data and Model Scaling on High-Level Control for Humanoid Robots
  2025/11/1
• Towards Adaptable Humanoid Control via Adaptive Motion Tracking
  2025/10/1
• Behavior Foundation Model for Humanoid Robots
  2025/9/1
• UniTracker: Learning Universal Whole-Body Motion Tracker for Humanoid Robots
  2025/7/1