Kalle G. Timperi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習と動的計画法に基づく計画の関係
  強化学習・計画2026/3/1

  強化学習と計画の違いを整理し、非確率化した強化学習と価値反復法やダイクストラ法を比較して、コスト最小化と報酬最大化の等価条件などを解析した。

• 情報フィードバック方策のための最小十分構造
  ロボット制御2025/2/1

  ロボットが物理世界で目的を達成するために必要な内部システムとセンサの十分構造を明らかにし、情報フィードバック方策が存在するための必要十分条件を導出した。

• 万能プラン：たった一つの行動列ですべてを解決
  プランニング2024/7/1

  障害物や初期状態、目標に依存せず、あらゆる計画問題を解くことが保証された「万能プラン」を提案し、離散・連続計画での完全性を証明した。

• ロボットのための内部モデル原理
  内部モデル2024/6/1

  ロボットがセンサ情報のみから環境の構造を内部モデルとして獲得するための数学的条件「十分性」を証明し、自由エネルギー原理や良い調節器原理との関連を示した。

• A Mathematical Characterization of Minimally Sufficient Robot Brains
  2023/8/1