Tamara Alshammari
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
内部モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボットのための内部モデル原理内部モデル2024/6/1
ロボットがセンサ情報のみから環境の構造を内部モデルとして獲得するための数学的条件「十分性」を証明し、自由エネルギー原理や良い調節器原理との関連を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボットがセンサ情報のみから環境の構造を内部モデルとして獲得するための数学的条件「十分性」を証明し、自由エネルギー原理や良い調節器原理との関連を示した。