Başak Sakçak
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスク計画強化学習・計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボットタスク計画におけるシーングラフ十分性への情報空間的アプローチタスク計画2026/9/14
シーングラフ上の計画を情報空間で定式化し、タスクに十分な縮約シーングラフの条件を明らかにした。
- 強化学習と動的計画法に基づく計画の関係強化学習・計画2026/3/1
強化学習と計画の違いを整理し、非確率化した強化学習と価値反復法やダイクストラ法を比較して、コスト最小化と報酬最大化の等価条件などを解析した。