Alexander J. LaValle

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 万能プラン：たった一つの行動列ですべてを解決
  プランニング2024/7/1

  障害物や初期状態、目標に依存せず、あらゆる計画問題を解くことが保証された「万能プラン」を提案し、離散・連続計画での完全性を証明した。

• Bang-Bang Boosting of RRTs
  2022/10/1