Vadim K. Weinstein
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボット制御内部モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 情報フィードバック方策のための最小十分構造ロボット制御2025/2/1
ロボットが物理世界で目的を達成するために必要な内部システムとセンサの十分構造を明らかにし、情報フィードバック方策が存在するための必要十分条件を導出した。
- ロボットのための内部モデル原理内部モデル2024/6/1
ロボットがセンサ情報のみから環境の構造を内部モデルとして獲得するための数学的条件「十分性」を証明し、自由エネルギー原理や良い調節器原理との関連を示した。
- Equivalent Environments and Covering Spaces for Robots2024/2/1