Kaizhao Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ΔWAM: 行動接ベクトル場を世界行動モデルへ蒸留する手法
  VLA2026/10/7

  行動に依存する未来変化を局所テイラー展開で抽出し、それを世界行動モデルに蒸留することで、環境変化に対するロボット方策の頑健性を高めた。

• 適応的ワーキングメモリ再符号化によるロボットマニピュレーションの状態曖昧性解消
  マニピュレーション2025/12/1

  人間のワーキングメモリ再符号化に着想を得て、適応的ワーキングメモリを備えた視覚運動ポリシーPAMを提案し、長い履歴窓でも高速推論を維持しながら状態曖昧性を解消する。

• シミュレーションによる計画：自動運転のための学習ベース並列シナリオ予測を用いた動作計画
  自動運転/動作計画2024/11/1

  自動運転において、自車の計画が他車の予測に与える影響を考慮し、モンテカルロ木探索と学習ベースの並列シナリオ予測を組み合わせて安全な軌道を計画する手法を提案した。