Bo Gu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ΔWAM: 行動接ベクトル場を世界行動モデルへ蒸留する手法
  VLA2026/10/7

  行動に依存する未来変化を局所テイラー展開で抽出し、それを世界行動モデルに蒸留することで、環境変化に対するロボット方策の頑健性を高めた。