Kaixuan Wu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス/データセット/基盤モデルソフトロボティクス位置推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1
医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。
- TMR-VLA：三脚シリコーン製ソフトロボットの磁気運動制御のための視覚-言語-行動モデルソフトロボティクス2026/3/1
磁気駆動の三脚ソフトロボットの動作を、言語指示と視覚情報から直接電圧制御するエンドツーエンドのマルチモーダルシステムを提案した。
- ReNiL: IMUを用いたイベント駆動型歩行者ベイズ位置推定の実世界応用位置推定2025/8/1
歩行者の慣性位置推定において、イベント駆動型のベイズ深層学習フレームワークReNiLを提案し、不確実性を考慮した高精度かつ効率的な位置推定を実現した。