Ang li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAIR: 視覚言語行動モデルにおける知覚と行動の橋渡し
  VLA2026/10/6

  視覚言語行動モデルにおいて、知覚表現と行動生成の間を埋める共有表現を学習するフレームワークPAIRを提案し、LIBEROやCALVINなどで成功率を向上させた。