Junde Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CWI: 複合ヒューマノイド全身模倣システムによる移動操作
  全身制御2026/6/1

  上半身の操作と下半身の移動を分離し、モーションキャプチャデータを活用してヒューマノイドの全身協調動作を実現する模倣学習フレームワークを提案した。

• 車輪付き四脚マニピュレータによる全身移動操作と全方向タスク空間姿勢追従の学習
  移動操作2024/12/1

  強化学習を用いて、車輪付き四脚マニピュレータの浮遊ベースとアームを協調させ、エンドエフェクタの6次元姿勢を直接追従させる手法を提案。報酬融合モジュールと教師-生徒学習で高精度な追従を実現した。