Kaige Liu
Huazhong University of Science and Technology
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習/ヒューマノイド
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboStriker: 自律型ヒューマノイドボクシングのための潜在空間戦略ゲーム強化学習/ヒューマノイド2026/8/17
ヒューマノイドボクシングを2プレイヤーの潜在空間ゼロサムマルコフゲームとして定式化し、戦略的探索と物理的実現性の矛盾を解決する階層的フレームワークを提案した。
- PEPA: a Persistently Autonomous Embodied Agent with Personalities2026/3/1