Kaibo He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Energy-Efficient Omnidirectional Locomotion for Wheeled Quadrupeds via Predictive Energy-Aware Nominal Gait Selection
  2026/1/1
• DynSyn: Dynamical Synergistic Representation for Efficient Learning and Control in Overactuated Embodied Systems
  2024/7/1