Kaibo He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測的エネルギー認識に基づく公称歩容選択による車輪付き四脚ロボットの省エネ全方向移動
  歩行2026/1/1

  車輪付き四脚ロボットの消費電力を1秒先まで予測するネットワークを構築し、最も省エネな歩容を選んで強化学習で微調整することで、速度追従性能を保ちつつ最大35%の省エネを実現した。

• DynSyn: 過剰駆動身体システムにおける効率的学習と制御のための動的シナジー表現
  強化学習/筋骨格制御2024/7/1

  筋骨格系のような過剰駆動系を効率的に制御するため、系の動的構造からシナジー表現を生成し、状態依存で適応させる強化学習アルゴリズムDynSynを提案した。