Chengtian Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bipedal Balance Control with Whole-body Musculoskeletal Standing and Falling Simulations
  2025/6/1
• RoboMoRe: LLM-based Robot Co-design via Joint Optimization of Morphology and Reward
  2025/6/1
• DynSyn: Dynamical Synergistic Representation for Efficient Learning and Control in Overactuated Embodied Systems
  2024/7/1