Kai-Fung Chu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共有ワークスペースにおけるスケーラブルな人間-ロボット協調のための分散仮想モデル制御
  人間-ロボット協調2026/2/1

  仮想バネとダンパーで人間とロボットの動作を統一的に制御し、分散型のデッドロック検出と交渉で協調作業を実現するフレームワークを提案。最大4台のロボットと2人の人間の協調を実験・シミュレーションで検証した。

• 低遅延ロボット支援ハンド・物体インタラクションのための階層的手順フレームワーク
  マニピュレーション2024/5/1

  RGB画像から手の3D再構成を行い、階層的な制御でロボットによる手と物体のインタラクションを支援するフレームワークを提案し、0.3秒以下の遅延を実現した。