Omar Faris

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共有ワークスペースにおけるスケーラブルな人間-ロボット協調のための分散仮想モデル制御
  人間-ロボット協調2026/2/1

  仮想バネとダンパーで人間とロボットの動作を統一的に制御し、分散型のデッドロック検出と交渉で協調作業を実現するフレームワークを提案。最大4台のロボットと2人の人間の協調を実験・シミュレーションで検証した。

• 仮想力学相互作用層による頑健な人からロボットへの物体受け渡し
  マニピュレーション2025/11/1

  仮想モデル制御で相互作用層を作り、受け渡し中の物体姿勢変化に適応するロボット制御とARによる双方向通信を提案し、実験とユーザー研究で有効性を示した。

• 高速触覚知覚のための生体模倣ニューロモーフィック視覚型触覚センサ
  触覚2024/3/1

  イベントカメラで柔軟な3Dプリント皮膚の変形を観察する生体模倣触覚センサを開発し、把持段階の分類タスクで2ms以内に押圧と滑りを検出できることを示した。