Emmett Wise

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一般化ロボット-世界・ハンドアイキャリブレーションのための証明可能に正しいアルゴリズム
  キャリブレーション2025/7/1

  複数のセンサとターゲットの姿勢を同時推定でき、単眼カメラも扱える一般化RWHEC問題に対し、大域的最適性を保証する高速アルゴリズムを提案し、識別可能性条件と誤差有界時の最適性保証を与えた。

• 力覚センサのバイアスを連続推定する自動パイプライン
  触覚2024/3/1

  ロボット手首の6軸力覚センサのバイアスとそのドリフトを、関節状態のカルマンフィルタと運動学モデルを用いて連続的に推定する手法を提案した。

• Extrinsic Calibration of 2D Millimetre-Wavelength Radar Pairs Using Ego-Velocity Estimates
  2023/2/1
• Spatiotemporal Calibration of 3D Millimetre-Wavelength Radar-Camera Pairs
  2022/11/1
• A Self-Supervised, Differentiable Kalman Filter for Uncertainty-Aware Visual-Inertial Odometry
  2022/3/1
• Observability-Aware Trajectory Optimization: Theory, Viability, and State of the Art
  2021/9/1
• A Continuous-Time Approach for 3D Radar-to-Camera Extrinsic Calibration
  2021/3/1
• Certifiably Optimal Monocular Hand-Eye Calibration
  2020/5/1