Junzhe Wang

The University of Hong Kong

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゲームプレイから方策へ：ゲーム化されたロボット不要のインタラクションによるスケーラブルなロボットデータ収集
  VLA2026/9/16

  VRゲームで人間の操作データを収集し、ロボットに転移する枠組みを提案。ゲームから実機へのギャップを埋めるGame2Policyにより、少数の実機デモで成功率が向上することを示した。

• TacSE3: 低テクスチャ視触覚画像からの等変SE(3)運動推定による把持内追跡と補償
  触覚/運動推定2026/5/1

  低テクスチャの視触覚画像からSE(3)上の剛体運動を推定するパイプラインを提案し、把持内の物体追跡と外乱補償に応用した。

• EEG駆動ARロボットによる非接触把持操作システム
  BCI/ARロボティクス2025/9/1

  運動想起EEGとARニューロフィードバックを統合し、ロボットアームの非接触把持を閉ループで実現した研究。ARフィードバックが操作安定性と情報伝達率を大幅に向上させ、把持成功率97.2%を達成した。

• 未知環境におけるガラス障害物への能動的接触による空中ナビゲーション
  空中ナビゲーション2025/5/1

  視覚で検出したガラス面に軽量接触センサで能動的に触れて確認し、地図を更新しながら安全な経路を再計画するドローンの自律飛行システムを提案した。

• PER-DPPサンプリングフレームワークと経路計画への応用
  経路計画2025/3/1

  強化学習の経験再生において、優先度と多様性を組み合わせたPER-DPPサンプリング手法を提案し、適応的ステップ幅調整と統合した経路計画手法を2Dナビゲーションで検証した論文。

• UniQuad：UAV研究・応用向けの統合多用途クアッドローター機体系列
  UAV2024/7/1

  多様なタスクに柔軟に対応でき、カスタマイズ性とメンテナンス性に優れたオープンソースのクアッドローター機体系列を提案した。

• VANP: ナビゲーションのための視覚行動自己教師あり事前学習
  ナビゲーション2024/3/1

  ナビゲーションに必要な視覚領域だけに注目する自己教師あり視覚行動モデルVANPを提案し、少ない学習で効率的な視覚ナビゲーションを実現した。