Hetai Zou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知環境におけるガラス障害物への能動的接触による空中ナビゲーション
  空中ナビゲーション2025/5/1

  視覚で検出したガラス面に軽量接触センサで能動的に触れて確認し、地図を更新しながら安全な経路を再計画するドローンの自律飛行システムを提案した。

• UniQuad：UAV研究・応用向けの統合多用途クアッドローター機体系列
  UAV2024/7/1

  多様なタスクに柔軟に対応でき、カスタマイズ性とメンテナンス性に優れたオープンソースのクアッドローター機体系列を提案した。