Jiarui Xie

The University of Hong Kong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゲームプレイから方策へ：ゲーム化されたロボット不要のインタラクションによるスケーラブルなロボットデータ収集
  VLA2026/9/16

  VRゲームで人間の操作データを収集し、ロボットに転移する枠組みを提案。ゲームから実機へのギャップを埋めるGame2Policyにより、少数の実機デモで成功率が向上することを示した。

• EEG駆動ARロボットによる非接触把持操作システム
  BCI/ARロボティクス2025/9/1

  運動想起EEGとARニューロフィードバックを統合し、ロボットアームの非接触把持を閉ループで実現した研究。ARフィードバックが操作安定性と情報伝達率を大幅に向上させ、把持成功率97.2%を達成した。