Ziqing Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不完全な人間のモーションデータから学ぶアスリート級ヒューマノイドテニススキル
  ヒューマノイド/模倣学習/sim2real2026/3/1

  不完全な人間のテニス動作断片からヒューマノイドがテニススキルを学習し、実機で人間とラリーを続けられるようにするシステムを提案した。

• MobileH2R: スケーラブルな合成データのみから移動ロボットへの汎化可能な人間からの受け渡しを学習
  sim2real2025/1/1

  シミュレータ上で生成した多様な合成全身人間動作データと4D模倣学習を用い、実世界のデモなしに移動ロボットが人間から物体を受け取る汎化可能なスキルを学習するフレームワークを提案した。

• GenH2R: スケーラブルなシミュレーション・デモンストレーション・模倣による汎化可能な人からロボットへの受け渡し学習
  マニピュレーション2024/1/1

  大規模シミュレーション環境と自動デモ生成、未来予測を組み込んだ4D模倣学習を組み合わせ、未知の物体や複雑な軌道にも対応できる視覚ベースの人→ロボット受け渡しスキルを実現した。