Yunze Liu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robota-Embed：ロボットの文脈内学習と進化のための統合VLA埋め込み
  VLA2026/10/14

  視覚・言語・行動を統合して現在の状態と将来の継続を同時に埋め込むVLA埋め込みモデルを提案し、検索による文脈利用でロボットの成功率を向上させた。

• FlexiWorld: 複数時間スケールにわたる柔軟なアクションチャンクによる学習と計画
  世界モデル/計画2026/9/28

  可変長アクションチャンクと混合スパン目標監督を組み合わせたJEPAベースの世界モデルを提案し、長期的制御の成功率を向上させた。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/1

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• RoboDojo: 汎用ロボット操作ポリシーの包括的評価のための統合シミュレーション・実世界ベンチマーク
  ベンチマーク2026/7/1

  シミュレーションと実世界の両方で汎用ロボット操作ポリシーを評価するための統一ベンチマークを提案し、42のシミュレーションタスクと18の実世界タスクで多様な能力を評価する。

• OnlineHOI: オンライン人間-物体インタラクションの生成と知覚
  人間-物体インタラクション2025/9/1

  ロボティクスやAR/VRで重要な人間-物体インタラクション(HOI)を、各時刻で現在と過去の情報のみを使うオンライン設定で生成・知覚する新タスクを提案し、Mambaとメモリ機構に基づくOnlineHOIフレームワークで高精度を達成した。

• MobileH2R: スケーラブルな合成データのみから移動ロボットへの汎化可能な人間からの受け渡しを学習
  sim2real2025/1/1

  シミュレータ上で生成した多様な合成全身人間動作データと4D模倣学習を用い、実世界のデモなしに移動ロボットが人間から物体を受け取る汎化可能なスキルを学習するフレームワークを提案した。

• PhysReaction: 順動力学ガイド付き4D模倣による物理的に妥当なリアルタイムヒューマノイド反応生成
  ヒューマノイド反応生成2024/4/1

  順動力学をガイドにした4D模倣学習により、既存手法の33倍高速で物理的に妥当な人間らしい反応をリアルタイム生成する手法を提案。