Wenhang Ge

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。

• RoboEvolve: 限られたデータでのロボット操作のためのプランナーとシミュレーターの共進化
  操作学習2026/5/1

  ロボット操作のデータ不足を解決するため、VLMプランナーとVGMシミュレーターを相互強化する共進化ループで構成されるフレームワークRoboEvolveを提案。未ラベルのシード画像のみから動作を自律生成し、データ効率を大幅に向上させる。

• GaussianProperty: LMMを用いた3Dガウシアンへの物理特性の統合
  3D表現/物理特性推定2024/12/1

  SAMとGPT-4Vを組み合わせて2D画像から物体の材質・物理特性を推定し、投票戦略で3Dガウシアンに付与することで、物理シミュレーションやロボット把持に応用可能にした学習不要のフレームワーク。