Junxiang Wang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的ヒューマンロボットインタラクションにおけるポリシー学習のための生成的シミュレーション
  sim2real2026/4/1

  大規模言語モデルと視覚言語モデルを用いて、自然言語プロンプトから多様な物理的ヒューマンロボットインタラクションシナリオを自動生成し、模倣学習ポリシーを訓練するフレームワークを提案。ユーザー研究で80%以上の成功率でゼロショットsim-to-real転送を達成した。

• 物理的ヒューマンロボットインタラクションのための双方向コミュニケーションシステムBRIDGE
  物理的HRI2026/1/1

  自然言語でロボットの軌道（位置・速度・力）をリアルタイムに修正でき、ロボットも言葉で応答する双方向コミュニケーションシステムを開発し、高齢者18名の実験で対話性と透明性の評価が向上することを示した。

• 折り紙 inspired 空気圧アクチュエータを用いた膝リハビリ用ソフト外骨格の設計とKoopmanモデル予測制御
  ソフトロボティクス/リハビリ2025/10/1

  折り紙 inspired 空気圧アクチュエータで膝リハビリ用ソフト外骨格を設計し、深層Koopmanネットワークで人間-ロボット相互作用を線形モデル化してモデル予測制御により参照軌道追従を実現した。

• CoRI: 物理的ヒューマンロボットインタラクションのためのロボット意図のコミュニケーション
  pHRI2025/5/1

  ロボットの動作計画と視覚情報から、次に行う行動を自然言語で自動生成するパイプラインCoRIを提案し、介助タスクでのユーザー研究でコミュニケーションの明確さが向上することを示した。

• 断続通信下での遠隔手術のためのデジタルツイン
  遠隔操作/デジタルツイン2024/11/1

  da Vinci手術ロボットのデジタルツインを構築し、通信断時にはシミュレーション上で操作を継続、復旧後に実機へ反映するバッファリング・リプレイ戦略でペグ移し課題の平均完了時間を23%短縮した。

• Evaluation of a motion measurement system for PET imaging studies
  2023/11/1
• Calibration and evaluation of a motion measurement system for PET imaging studies
  2023/11/1
• Method for robotic motion compensation during PET imaging of mobile subjects
  2023/11/1