Iulian I. Iordachita

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習による網膜静脈カニュレーション自律システム：ニワトリ胚モデルでの検証
  医療ロボティクス2025/7/1

  深層学習とOCT画像を用いて針の位置・接触・穿刺をリアルタイム認識し、網膜静脈カニュレーションを自律的に行うロボットシステムを開発し、ニワトリ胚モデルで有効性を示した。

• Evaluation of a motion measurement system for PET imaging studies
  2023/11/1
• Calibration and evaluation of a motion measurement system for PET imaging studies
  2023/11/1
• Method for robotic motion compensation during PET imaging of mobile subjects
  2023/11/1
• Design and Experimental Evaluation of a Haptic Robot-Assisted System for Femur Fracture Surgery
  2023/10/1
• Haptic-Enhanced Virtual Reality Simulator for Robot-Assisted Femur Fracture Surgery
  2023/10/1
• Optical Fiber-Based Needle Shape Sensing in Real Tissue: Single Core vs. Multicore Approaches
  2023/9/1