Cindy Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的ヒューマンロボットインタラクションのための双方向コミュニケーションシステムBRIDGE
  物理的HRI2026/1/1

  自然言語でロボットの軌道（位置・速度・力）をリアルタイムに修正でき、ロボットも言葉で応答する双方向コミュニケーションシステムを開発し、高齢者18名の実験で対話性と透明性の評価が向上することを示した。

• 身体性を持つ思考の木：身体性世界モデルによる意図的なマニピュレーション計画
  マニピュレーション2025/12/1

  物理ベースのデジタルツインを世界モデルとして用い、木探索とVLMによる失敗診断でロボットのマニピュレーション計画を立案するReal2Sim2Realフレームワークを提案。