Junwei Luo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StreamPI: 視覚・言語・行動モデルのためのストリーミング型マルチモーダル時間モデリング
  VLA2026/8/26

  単一フレームのVLAモデルに追加パラメータなしで時間的推論能力を付与するフレームワークを提案し、実ロボットタスクで有効性を実証した。