Juntong Zhang

Tongji University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X-WBC：ヒューマノイド全身制御のためのクロスエンボディメント基盤モデル
  全身制御/クロスエンボディメント2026/9/14

  人間の動作データを共通の意味表現として学習し、ロボット固有の軽量モジュールで各機体に適応させることで、複数のヒューマノイドをまたいで全身制御方策を訓練する基盤フレームワークを提案。