Juntian Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分可能物理シミュレーションによる薄殻物体マニピュレーション
  マニピュレーション2024/4/1

  多様な薄殻材料のロボット操作を学習・評価するための微分可能シミュレーションプラットフォームThinShellLabを提案し、薄殻操作特有の課題を明らかにした。

• DiffuseBot: Breeding Soft Robots With Physics-Augmented Generative Diffusion Models
  2023/11/1