Joshua Tenenbaum

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逆生成モデリングによる少数ショットタスク学習
  少数ショット学習2024/11/1

  事前学習した可逆生成モデルを使い、重み更新なしで数例から新しいタスク概念（目標や動作スタイル）を学習する手法を提案。物体再配置・ナビゲーション・動作キャプション・自動運転・実機卓上操作で検証。

• 接触のアナロジーによるワンショット操作戦略学習
  マニピュレーション2024/11/1

  参照軌道を基に新規物体上の類似接触点と行動系列を見つけ、フックで物を引き寄せるなどの操作戦略をワンショットで汎化する手法MAGICを提案。

• 不確実性とリスクを考慮した部分観測下のタスク・動作計画
  タスク・動作計画2024/3/1

  初期状態や行動結果に不確実性がある長期的なロボット計画問題に対し、抽象タスクレベルと連続制御レベルで不確実性を推論し、情報収集や不可逆な結果の回避を可能にするTAMPURAを提案した。

• DiffuseBot: Breeding Soft Robots With Physics-Augmented Generative Diffusion Models
  2023/11/1
• Planning with Sequence Models through Iterative Energy Minimization
  2023/3/1
• Discovering Generalizable Spatial Goal Representations via Graph-based Active Reward Learning
  2022/11/1
• Predicate Invention for Bilevel Planning
  2022/3/1
• Learning Symbolic Operators for Task and Motion Planning
  2021/3/1
• A Long Horizon Planning Framework for Manipulating Rigid Pointcloud Objects
  2020/11/1
• Explaining intuitive difficulty judgments by modeling physical effort and risk
  2019/5/1