Xiuping Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Designing Pin-pression Gripper and Learning its Dexterous Grasping with Online In-hand Adjustment
  2025/5/1
• G-DexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping Synthesis Via Part-Aware Prior Retrieval and Prior-Assisted Generation
  2025/3/1
• Physics-Aware Iterative Learning and Prediction of Saliency Map for Bimanual Grasp Planning
  2024/4/1