Chengjie Mou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZeroDexGrasp: プロンプトベース多段階意味推論によるゼロショットタスク指向巧み把持合成
  マニピュレーション2025/11/1

  マルチモーダル大規模言語モデルと把持リファインメントを組み合わせ、ラベル付きデータなしでタスクと物体の意味から人間らしい巧みな把持姿勢を生成するゼロショット手法を提案。