Junrui Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Large-Scale Tunnel Air-Ground Collaboration With FLISP: Fast LiDAR-IMU Synchronized Path Planner
  2026/6/1
• CAFE-AD: Cross-Scenario Adaptive Feature Enhancement for Trajectory Planning in Autonomous Driving
  2025/4/1
• LDP: A Local Diffusion Planner for Efficient Robot Navigation and Collision Avoidance
  2024/7/1