Runjie Shen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Large-Scale Tunnel Air-Ground Collaboration With FLISP: Fast LiDAR-IMU Synchronized Path Planner
  2026/6/1
• MorphoGuard: A Morphology-Based Whole-Body Interactive Motion Controller
  2026/4/1
• A Tactile-based Interactive Motion Planner for Robots in Unknown Cluttered Environments
  2025/9/1
• PaiP: An Operational Aware Interactive Planner for Unknown Cabinet Environments
  2025/9/1