Fenghe Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VIRGA: 仮想エージェントを介したリーマン幾何学による能動センシング空地協調
  空地協調2026/9/18

  ジンバル搭載LiDARでUAVを観測しながら動的障害物を避ける空地協調のため、双方向LiDAR観測をリーマン場に変換し仮想エージェントの弾性フィードバックで統合する枠組みを提案。倉庫タスクと洞窟ストレステストで安全性と観測維持を実証。

• 大規模トンネルにおけるFLISPを用いた空中・地上協調：高速LiDAR-IMU同期経路プランナー
  群制御2026/6/1

  水力発電トンネル点検のための、UGVとUAVの協調による地図不要の経路計画フレームワークFLISPを提案。単一のLiDAR-IMUセンサーで両機の経路を同期生成し、従来法より高速で高成功率を実現した。