Chenjie Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMPlanner: 視覚言語モデルと運動計画の統合
  VLA2025/7/1

  視覚言語モデル(VLM)を自動運転の運動計画に組み込み、生画像から得た文脈情報でリアルタイムプランナを誘導するハイブリッド手法を提案。シーン複雑度に応じて推論頻度を調整する機構も導入した。

• CAFE-AD: 自動運転の軌道計画のためのクロスシナリオ適応的特徴強調
  自動運転/軌道計画2025/4/1

  自動運転の軌道計画において、シナリオ間で適応的に特徴を強調・補間することで長尾分布や因果混同に対処し、nuPlanベンチマークで最先端手法を上回った研究。

• DymSLAM:4D Dynamic Scene Reconstruction Based on Geometrical Motion Segmentation
  2020/3/1