Jiajian Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OrbiSim: 具身知能のための微分可能物理エンジンとしてのワールドモデル
  シミュレーション2026/5/1

  ワールドモデルを完全微分可能な物理エンジンとして再定義し、シミュレーション全体を微分可能にすることで、接触モデリングやスパース報酬下での勾配ベースのポリシー最適化を可能にした。

• 動画で強化するオフライン強化学習：モデルベースアプローチ
  オフライン強化学習2025/5/1

  ラベルなし動画から世界モデルを構築し、そのモデルベースの行動ガイダンスでオフライン強化学習の性能を大幅に向上させる手法を提案。