Junning Liang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空力事前情報不要のテールシッターUAV向け協調軌道生成・追従制御
  飛行制御2026/9/10

  機体固有の空力モデルを事前に必要とせず、飛行フェーズごとに空力モデリングを切り替えて軌道生成と追従制御を統合し、テールシッターUAVの全飛行領域で高精度な追従を実現した。

• COMET：高機動・長航続を実現するデュアルスワッシュプレート式同軸バイコプター自律飛行体
  飛行ロボティクス2025/12/1

  二重スワッシュプレート機構を備えた同軸バイコプター型ドローンのプラットフォームを開発し、飛行実験により機動性と効率の向上を実証した。

• RGB-Dカメラを用いた人間が投げる飛翔体に対する脅威認識型UAV回避
  UAV回避2025/11/1

  RGB-Dカメラで人間の姿勢と奥行きを推定し、投げられる飛翔体の軌道を予測して、不確実性を考慮した回避戦略でUAVが瞬時に避けるシステムを提案した。

• 予測器ベースの時間遅延制御によるヘックスジェット無人航空機
  飛行制御2025/3/1

  ターボジェット推進VTOL機「Hex-Jet」を提案し、推力偏向と差動推力で姿勢制御を簡素化、予測器ベースの時間遅延制御でロール制御の遅延を補償した。