Haoran Fu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空力事前情報不要のテールシッターUAV向け協調軌道生成・追従制御
  飛行制御2026/9/10

  機体固有の空力モデルを事前に必要とせず、飛行フェーズごとに空力モデリングを切り替えて軌道生成と追従制御を統合し、テールシッターUAVの全飛行領域で高精度な追従を実現した。

• ZJUNlict 拡張チーム記述論文 2025
  群制御2025/11/1

  ロボカップ小型リーグのZJUNlictチームが、IMU統合による姿勢精度向上や戦略・CUDAモジュールの最適化など、ハードウェアとソフトウェアの年間成果を報告した論文。

• Towards Efficient Trajectory Generation for Ground Robots beyond 2D Environment
  2023/2/1