Jianguo Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の関節構造を再現したリンク機構駆動の完全多関節ヒューマノイド巧緻ハンド
  マニピュレーション2026/10/27

  人間の手の関節構造を模した21自由度のロボットハンド「Torch-Hand」を開発し、腱駆動ではなくリンク機構のみで駆動することで高い把持力と制御のしやすさを両立させた。

• 空力事前情報不要のテールシッターUAV向け協調軌道生成・追従制御
  飛行制御2026/9/10

  機体固有の空力モデルを事前に必要とせず、飛行フェーズごとに空力モデリングを切り替えて軌道生成と追従制御を統合し、テールシッターUAVの全飛行領域で高精度な追従を実現した。