Dyuman Aditya
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- バンドル接触勾配：展開可能な動的タスクのための微分可能シミュレーションの安定化sim2real2026/9/25
剛体接触の硬さに起因する勾配の高分散を、接触周辺でのランダム化平滑化により低減し、ヒューマノイドの動的動作を実機へゼロショット転移可能にした研究。
- 低コスト四足歩行ロボットのための堅牢な自己位置推定・地図生成・ナビゲーション歩行2025/5/1
接触支援型の運動学・視覚慣性オドメトリ・深度安定化視覚を組み合わせ、低コストな四足歩行ロボットが深度カメラのみで環境の2D地図生成・自己位置推定・自律ナビゲーションを行えるシステムを提案した。