Junliang Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboFlow4D: リアルタイムフロー誘導ロボット操作のための軽量フローワールドモデル
  マニピュレーション2026/5/1

  視覚観察とテキスト指示から3Dフローを直接予測し、動作生成を誘導する軽量なエンドツーエンドのフローワールドモデルを提案し、シミュレーションと実世界で操作成功率と計算効率を向上させた。

• OccProphet: カメラのみの4D占有予測の効率限界を押し広げるObserver-Forecaster-Refinerフレームワーク
  4D占有予測2025/2/1

  カメラ画像のみから将来の3D占有状態を予測する4D占有予測において、Observer・Forecaster・Refinerの3軽量コンポーネントで計算コストを大幅に削減しつつ精度を向上させたフレームワークを提案。

• 自動運転における占有知覚のサーベイ：情報融合の観点から
  占有知覚2024/5/1

  自動運転向けの3D占有知覚について、入力モダリティごとの手法や情報融合技術、学習法、データセット上の性能を体系的に整理したサーベイ。