Junkai Niu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速機動のためのイベントベースSLAMベンチマーク
  SLAM2026/4/1

  イベントカメラを用いた高速機動下での状態推定手法の限界を分析し、多様なプラットフォームと照明条件を含む新しいベンチマークフレームワークEvSLAMを提案した。

• ステレオイベントカメラのための深層視覚オドメトリ
  視覚オドメトリ2025/9/1

  イベントカメラのステレオ視覚オドメトリにおいて、深層学習と静的ステレオ対応戦略を組み合わせ、リアルタイムで高精度な姿勢推定を実現した。

• ESVO2: ステレオイベントカメラによる直接視覚慣性オドメトリ
  視覚慣性オドメトリ2024/10/1

  イベントカメラとIMUを組み合わせ、直接法で高精度なステレオ視覚慣性オドメトリを実現した研究。

• IMU支援によるイベントベースステレオ視覚オドメトリ
  視覚オドメトリ2024/5/1

  イベントカメラとジャイロスコープを組み合わせ、エッジピクセルの動的サンプリングと時間的・静的ステレオの統合により、マッピングの効率と精度を向上させた視覚オドメトリ手法を提案。

• Event-based Visual Inertial Velometer
  2023/11/1