Delei Kong

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Loihiチップによる完全非同期ニューロモルフィック知覚を用いた移動ロボットの回避制御
  ニューロモルフィック/イベントカメラ2024/10/1

  イベントカメラ・スパイキングニューラルネット・Intel Loihiを統合し、イベントを到着ごとに非同期処理するパラダイムを提案。移動ロボットの回避タスクでフレームベース手法より頑健かつ低消費電力であることを示した。

• EV-MGDispNet：左右一貫性を考慮した動き誘導型イベントベースステレオ視差推定ネットワーク
  ステレオ視差推定2024/8/1

  イベントカメラのステレオ視差推定において、動き情報を活用した注意機構と左右一貫性損失を導入し、実走行シーンで精度を向上させた手法を提案。

• FE-Fusion-VPR: Attention-based Multi-Scale Network Architecture for Visual Place Recognition by Fusing Frames and Events
  2022/11/1
• Neuro-Planner: A 3D Visual Navigation Method for MAV with Depth Camera based on Neuromorphic Reinforcement Learning
  2022/10/1
• Event-VPR: End-to-End Weakly Supervised Network Architecture for Event-based Visual Place Recognition
  2020/11/1