Xiuyuan Lu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラを含むマルチセンサシステムのための時間・回転キャリブレーション
  キャリブレーション2025/8/1

  イベントカメラと他センサ間の時間オフセットと回転外部パラメータを、専用ターゲットなしで運動から推定するキャリブレーション手法を提案。

• ESVO2: ステレオイベントカメラによる直接視覚慣性オドメトリ
  視覚慣性オドメトリ2024/10/1

  イベントカメラとIMUを組み合わせ、直接法で高精度なステレオ視覚慣性オドメトリを実現した研究。

• Event-based Visual Inertial Velometer
  2023/11/1
• Event-based Motion Segmentation by Cascaded Two-Level Multi-Model Fitting
  2021/11/1
• GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation
  2021/3/1