Anye Zhong
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
水中ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- サイクル分解型の頭足類模倣パルスジェットロボット:高容量排出と抗力低減グライディング水中ロボティクス2026/5/1
頭足類のパルスジェット推進を模倣し、剛柔ハイブリッドな折り紙構造の外套膜を持つロボットを開発。排出・滑空・再充填のサイクルを分解して性能を評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
頭足類のパルスジェット推進を模倣し、剛柔ハイブリッドな折り紙構造の外套膜を持つロボットを開発。排出・滑空・再充填のサイクルを分解して性能を評価した。