Junjie Yang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動的センシングが動的な証拠蓄積を通じて実世界の意思決定を形作る
  認知モデリング2026/1/1

  運転シーンにおいて、眼球運動から能動的センシングを捉え、証拠の利用可能性が注意配分や意思決定傾向に与える影響を明らかにした。

• 物理情報に基づくエンドツーエンド占有グリッド運動計画フレームワーク
  運動計画2025/5/1

  人工ポテンシャル場を物理的制約として組み込んだエンドツーエンドの占有予測により、自律走行車の運動計画の安全性と汎化性能を向上させる手法を提案した。

• データ軽量逆強化学習による自動運転車の異文化展開
  自動運転2025/4/1

  走行文化の異なる地域でも、現地データをほとんど使わずに逆強化学習で自動運転車を適応させる手法を提案し、独・中・米のデータで有効性を検証した。

• 脳に着想を得たスパイキングニューラルネットワークによる展開しやすい車線変更意図予測
  自動運転予測2025/2/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いて車両の車線変更意図を予測し、精度を保ちつつ学習時間を75%短縮、メモリ使用量を99.9%削減した。

• EyeLS: Shadow-Guided Instrument Landing System for Intraocular Target Approaching in Robotic Eye Surgery
  2023/11/1
• The Brain-Inspired Cooperative Shared Control Framework for Brain-Machine Interface
  2022/10/1
• ColibriDoc: An Eye-in-Hand Autonomous Trocar Docking System
  2021/11/1
• Impact Mitigation for Dynamic Legged Robots with Steel Wire Transmission Using Nonlinear Active Compliance Control
  2021/8/1