Junhong Guo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GuideWalk: Learning Unified Autonomous Navigation and Locomotion for Humanoid Robots across Versatile Terrains
  2026/6/1
• T-GMP: Terrain-conditioned Generative Motion Priors for Versatile and Natural Humanoid Locomotion
  2026/6/1
• Dynamic Whole-Body Dancing with Humanoid Robots -- A Model-Based Control Approach
  2026/4/1