Haoxuan Han
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- T-GMP: 地形条件付き生成動作プリエントによる多様で自然な人型ロコモーション歩行2026/6/1
地形条件付きの動作プリエントを学習し、人型ロボットが多様な地形で自然かつ堅牢に歩行できるようにする手法を提案した。
- GuideWalk: 多様な地形を横断する人型ロボットのための統合型自律ナビゲーションと移動学習歩行2026/6/1
人型ロボットが多様な地形で障害物を回避しながら安定して移動できるよう、ナビゲーションと移動を統合したエンドツーエンドのフレームワークを提案した。