Hao Hu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• T-GMP: 地形条件付き生成動作プリエントによる多様で自然な人型ロコモーション
  歩行2026/6/1

  地形条件付きの動作プリエントを学習し、人型ロボットが多様な地形で自然かつ堅牢に歩行できるようにする手法を提案した。

• GuideWalk: 多様な地形を横断する人型ロボットのための統合型自律ナビゲーションと移動学習
  歩行2026/6/1

  人型ロボットが多様な地形で障害物を回避しながら安定して移動できるよう、ナビゲーションと移動を統合したエンドツーエンドのフレームワークを提案した。

• ObjView-Bench: 物体中心視点計画の難易度と実展開を再考する
  視点計画2026/5/1

  物体中心の視点計画評価フレームワークObjView-Benchを提案し、物体の複雑さ・計画難易度・予算・到達可能性を分離して評価することで、手法のランキングや失敗モードが変わることを示した。

• OPRIDE: データセット内探索によるオフライン選好ベース強化学習
  選好ベース強化学習2026/2/19

  オフライン選好ベース強化学習において、クエリ効率を高めるための探索戦略と割引スケジューリングを組み合わせた手法を提案し、少ないクエリで高性能を達成した。

• How Many Views Are Needed to Reconstruct an Unknown Object Using NeRF?
  2023/10/1
• Active Implicit Reconstruction Using One-Shot View Planning
  2023/10/1
• Integrating One-Shot View Planning with a Single Next-Best View via Long-Tail Multiview Sampling
  2023/4/1
• Reinforcement Learning based Voice Interaction to Clear Path for Robots in Elevator Environment
  2022/3/1